La scheda di interfaccia Pc-Stream riceve i dati dalla porta seriale COM2 (alla quale va connessa) e li elabora in modo da renderli compatibili con lo standard di Stream. * PROGRAMMA PER PC DI GESTIONE DEL ROBOT * Il programma Stream 4.0 gira sotto Windows 95/98/NT ed è stato sviluppato in C++. Lo scopo del programma è di impostare un percorso che successivamente Stream eseguirà. Il tipo di azione (Avanti, Indietro, Destra, Sinistra o Stop) e la quantità (da 1 a 31) devono essere inseriti in una tabella. Questa può contenere fino ad un massimo di 10 istruzioni. Il valore di default è STOP. Queste azioni con la relativa quantità vengono convertite in un codice: questo è quello che verrà inviato a Stream. A sua volta Stream interpreterà questi byte e produrrà le uscite corrispondenti. * SCHEDA DI INTERFACCIA * Il modulo radio è montato sulla scheda collegata col PC tramite la porta seriale. I livelli logici in uscita dalla porta sono però diversi da quelli standard TTL: Quindi questi segnali devono essere prima elaborati. Una porta logica NOT inverte i livelli logici. All' uscita di questo inverter si hanno quindi: E' ancora necessario limitare i 12 V a 5 V TTL. A questo ci pensano la resistenza R1 il diodo zener DZ1 da 5.1 V. Ora i livelli logici sono compatibili e possono entrare nel modulo radio. Questo modulo premontato in SMD modula i bit che ha in ingresso in AM OOK su una portante a 433 MHz. Il segnale radio viene irradiato dall' antenna. Il duale modulo ricevente montato sul robot, riceverà i segnali e li demodulerà, permettendo al µP ST6 la lettura del percorso da eseguire. Il jack visibile nella foto serve per il collegamento via cavo: uno spinoto jack deve essere inserito nella presa su questa scheda e l'altro lo si deve inserire nel jack presente sul robot. In questo modo il Pc e Stream possono comunicare.
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