Nella morsettiera di sinistra entrano i segnali dal µP, per far muovere i motori seguendo il percorso inpostato. Il circuito è composto da due parti perfettamente identiche: una per il motore sinistro, l'altra per il motore destro. Ogni parte può essere considerata divisa in due sezioni: quella logica e quella di potenza. La parte logica riceve i dati dal µP e li elabora per adattarli ai driver di potenza. Questi, che sono montati sotto la scheda e ai quali è applicata una grossa aletta di raffreddamento, sono collegati direttamente ai motori. I motori sono caratterizzati da un passo di 1,8° e da un assorbimento di corrente di 0,3 A.
ELENCO COMPONENTI: |
