Il sistema radar è in grado di rilevare oggetti che si trovano davanti o dietro a Stream fino ad una distanza di 15 cm.

Questo radar funziona a raggi infrarossi: un diodo IR trasmittente genera un segnale luminoso invisibile ad una precisa frequenza: se il diodo IR ricevente capta questo segnale, il circuito produce un impulso negativo che viene applicato sul piedino di NMI del microprocessore. Questo impulso fa in modo che il robot si fermi immediatamente.

La distanza alla quale viene rilevato l'ostacolo non è fissa, ma varia in funzione del coefficiente di riflessione di questo: se è alto il radar sente l'ostacolo fino a 15 cm di distanza, mentre se è molto basso lo sente a 4 cm. Questa distanza è comunque più che sufficiente, infatti la risposta del robot è praticamente immediata.

Schema Elettrico

Circuito Stampato

ELENCO COMPONENTI:

R1= rad_itf*
R2= 12 Kohm - 1/4 W
R3=R25 1 Kohm - 1/4 W
R4=R5= 1 Mohm - 1/4 W
R6=R8= 33 Kohm - 1/4 W
R7=R10=R23= 18 Kohm - 1/4 W
R9= 68 Kohm - 1/4 W
R11=R14= 390 Kohm - 1/4 W
R12=R15=R28= 470 Kohm - 1/4 W
R13=R17= 150 Kohm - 1/4 W
R16= 39 Kohm - 1/4 W
R18= 120 Kohm - 1/4 W
R19=R26=R29=R30=R31= 10Kohm - 1/4 W
R22= 10 Kohm - trimmer - 1/4 W
R20=R27= 100 Kohm - 1/4 W
R21= 3.3 Kohm - 1/4 W
R24= 330 Kohm - 1/4 W
C1=C2=C21 10 nF - 63 V - poliestere
C3=C8=C15=C16= 100 nF - 63 V - poliestere
C4=C20= 100 uF - 25 V - elettrolitico
C5= 100 pF - ceramico
C6=C7=C9=C10= 47 nF - 63 V - poliestere
C11=C12= 1 nF - 63 V - poliestere
C14= 330 pF - ceramico
C17= 10 uF - 25 V - elettrolitico
C18= 1 uF - 63 V - poliestere
D1=D2=D3=D4= 1N4007
DZ1= zener 5.6 V
DTX1=DTX2= LD271
DRX1=DRX2= SFH2030
IC1= NE555 C-MOS
IC2= TL084
IC3= TL082
IC4= LM358
IC5= 74HC123A
MORS1= morsettiera 4 poli

(*) RAD_ITF
R1= 33 ohm - 1/4 W
R2= 4.7 ohm - 2 W
TR1= BD138
1 morsettiera 2 poli